Regijska srečanja

Regijska srečanja mladih raziskovalcev
gorenjskih srednjih in osnovnih šol

SREDNJIH ŠOL > OSNOVNIH ŠOL >TŠC Kranj >

Informacije

Za vodje raziskovalnih aktivov ...

O XXI. srečanju

Raziskovalne naloge

Prijava raziskova. nalog

Prejšnja srečanja

Središče mladih razisko- valcev Gorenjske

XXI. regijsko srečanje mladih raziskovalcev gorenjskih srednjih šol

PRIJAVLJENE NALOGE:

Izberi področje:	Vsa področja


Izbrano področje:	Elektrotehnika, elektronika in robotika
	(trenutno število prijavljenih nalog: 1 )

PODROČJE:	Elektrotehnika, elektronika in robotika
NASLOV NALOGE:	Mikrokrmilniaki sistem za koracne, servo in DC motorje
IZVAJALEC:	Klemen Cuznar, Aleao Hribar
ŠOLA:	TŠC Kranj, SiPŠ
MENTOR:	Tomislav Prislan, prof.
POVZETEK RAZISKOVALNE NALOGE:
Pri izdelavi in testiranju robotov veckrat potrebujemo krmilnike razlicnih motorjev. Osnovna raziskovalne naloge je izdelava mikrokrmilniakega krmilnika motorjev za upravljanje preko RS232 serijskega vmesnika.V raziskovalni nalogi predstavljava mikrokrmilniaki sistem z katerim lahko krmilimo tako servo, koracne kot tudi DC motorje. Ti motorji se v robotiki tudi najvec uporabljajo. V krmilniku je uporabljen zmogljiv PIC mikrokrmilnik 16F877a. Mikrokrmilnik nam generira potrebne signala za posamezno vrsto motorja. Motorji so povezani z krmilnikom preko mocnostnih izhodnih integriranih vezij.